Suatu hari saat istirahat makan siang, tiba-tiba seorang siswa SMA laki-laki Yuzo Ogata telah dipindahkan ke dunia pedang dan sihir lain bersama dengan empat teman lainnya. Pemanggilannya mereka adalah untuk menyelamatkan dunia tersebut dari Raja Iblis. Namun fakta mengejutkan bahwa seharusnya hanya ada empat pahlawan yang dipanggil?